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    橫機專用伺服驅動器同步對接實驗

    文章出處:新聞中心 責任編輯:深圳市丹富萊科技有限公司 發表時間:2013-09-03
      在自動模式下,可以利用橫機專用伺服驅動器實現XY平面上的直線插補、圓弧插補等復雜曲線并最終實現兩伺服電機的中心軸線精確對準;最精彩刺激的動作是,系統控制從動伺服軸(安裝在XY平臺上)同步跟蹤主動伺服軸(安裝在固定位置),在主動軸高速運行并且速度不斷變化的情況下,確保從動軸在轉子角度和速度方面與之嚴格同步,然后控制X軸步進電機反復進退,使兩個伺服電機上安裝的爪盤齒槽相對反復做咬合分離動作。橫機專用伺服驅動器系統的高速響應性、更高的剛性和更精確的定位性能,體現了利用普通PLC實現高精度同步跟蹤控制的編程技巧。系統也設計了手動模式,可以利用觸摸屏對每一個軸進行點動、寸動、回原點操作,并可以觸發插補動作和同步跟蹤動作。
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